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e2c00f6ed8
commit
fff719cb4f
@@ -0,0 +1,481 @@
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|
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|
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||||
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
||||
|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
||||
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|
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}
|
||||
|
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|
||||
background: #dc2626;
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|
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|
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|
||||
padding: 0.5rem 1rem;
|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
background: #4b5563;
|
||||
}
|
||||
|
||||
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|
||||
display: flex;
|
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|
||||
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|
||||
padding: 1rem;
|
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|
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|
||||
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|
||||
|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
}
|
||||
|
||||
.counter {
|
||||
display: flex;
|
||||
flex-direction: column;
|
||||
align-items: center;
|
||||
gap: 0.75rem;
|
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|
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background: linear-gradient(135deg, #f9fafb 0%, #f3f4f6 100%);
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|
||||
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|
||||
|
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|
||||
font-size: 0.75rem;
|
||||
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|
||||
text-transform: uppercase;
|
||||
letter-spacing: 0.5px;
|
||||
font-weight: 600;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.counter-value {
|
||||
font-size: 3rem;
|
||||
font-weight: 700;
|
||||
color: #10b981;
|
||||
line-height: 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
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|
||||
font-size: 1.5rem;
|
||||
font-weight: 600;
|
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|
||||
}
|
||||
|
||||
.error-box {
|
||||
padding: 1rem;
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
font-size: 0.875rem;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.config-section {
|
||||
margin-bottom: 1.5rem;
|
||||
}
|
||||
|
||||
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|
||||
margin-bottom: 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.config-grid {
|
||||
display: grid;
|
||||
grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(200px, 1fr));
|
||||
gap: 1rem;
|
||||
}
|
||||
|
||||
label {
|
||||
display: flex;
|
||||
flex-direction: column;
|
||||
gap: 0.5rem;
|
||||
font-size: 0.875rem;
|
||||
color: #374151;
|
||||
font-weight: 500;
|
||||
}
|
||||
|
||||
select {
|
||||
padding: 0.5rem;
|
||||
border: 1px solid #ddd;
|
||||
border-radius: 4px;
|
||||
font-size: 0.875rem;
|
||||
background: white;
|
||||
}
|
||||
|
||||
select:disabled {
|
||||
background: #f5f5f5;
|
||||
cursor: not-allowed;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.camera-grid {
|
||||
display: grid;
|
||||
grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(300px, 1fr));
|
||||
gap: 1rem;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.camera {
|
||||
border: 1px solid #e5e7eb;
|
||||
border-radius: 4px;
|
||||
overflow: hidden;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.camera h3 {
|
||||
padding: 0.75rem;
|
||||
background: #f9fafb;
|
||||
border-bottom: 1px solid #e5e7eb;
|
||||
margin: 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.camera img {
|
||||
width: 100%;
|
||||
height: auto;
|
||||
display: block;
|
||||
background: #000;
|
||||
min-height: 300px;
|
||||
object-fit: cover;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.camera-placeholder {
|
||||
text-align: center;
|
||||
padding: 4rem 2rem;
|
||||
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|
||||
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|
||||
border: 2px dashed #d1d5db;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.camera-placeholder p {
|
||||
margin: 0.5rem 0;
|
||||
font-size: 1rem;
|
||||
color: #6b7280;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.camera-placeholder p:first-child {
|
||||
font-size: 1.25rem;
|
||||
font-weight: 500;
|
||||
color: #374151;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.hint {
|
||||
margin-top: 0.5rem;
|
||||
font-size: 0.75rem;
|
||||
color: #6b7280;
|
||||
display: flex;
|
||||
align-items: center;
|
||||
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|
||||
flex-wrap: wrap;
|
||||
}
|
||||
|
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