CarolinePascal 15647f50a2 feat(is_depth): simplifying is_depth nested name + legacy support

2026-05-21 14:26:16 +02:00

..

_toctree.yml

…

act.mdx

…

action_representations.mdx

…

adding_benchmarks.mdx

…

async.mdx

…

backwardcomp.mdx

…

bring_your_own_policies.mdx

…

cameras.mdx

…

cheat-sheet.mdx

…

contributing.md

…

damiao.mdx

…

dataset_subtask.mdx

…

debug_processor_pipeline.mdx

feat(processors): use pipelines across the codebase (#1452)

2025-09-18 15:25:26 +02:00

earthrover_mini_plus.mdx

…

env_processor.mdx

…

envhub_isaaclab_arena.mdx

…

envhub_leisaac.mdx

…

envhub.mdx

…

eo1.mdx

…

feetech.mdx

…

groot.mdx

…

hardware_guide.mdx

docs: add policy & compute guide (#3534)

2026-05-11 15:19:12 +02:00

hil_data_collection.mdx

…

hilserl_sim.mdx

…

hilserl.mdx

…

hope_jr.mdx

…

il_robots.mdx

…

implement_your_own_processor.mdx

…

index.mdx

…

inference.mdx

…

installation.mdx

…

integrate_hardware.mdx

…

introduction_processors.mdx

…

koch.mdx

…

lekiwi.mdx

…

lerobot-dataset-v3.mdx

…

libero_plus.mdx

feat(envs): add LIBERO-plus robustness benchmark (#3313)

2026-04-20 21:07:21 +02:00

libero.mdx

…

metaworld.mdx

…

multi_gpu_training.mdx

…

multi_task_dit.mdx

…

notebooks.mdx

…

omx.mdx

…

openarm.mdx

…

peft_training.mdx

fix(config): add lora_alpha to PeftConfig (#3573)

2026-05-13 11:09:19 +02:00

phone_teleop.mdx

…

pi0.mdx

…

pi0fast.mdx

…

pi05.mdx

…

policy_act_README.md

…

policy_diffusion_README.md

…

policy_groot_README.md

…

policy_multi_task_dit_README.md

…

policy_pi0_README.md

…

policy_pi05_README.md

…

policy_rtc_README.md

…

policy_sarm_README.md

…

policy_smolvla_README.md

…

policy_tdmpc_README.md

…

policy_vqbet_README.md

…

policy_walloss_README.md

…

porting_datasets_v3.mdx

…

processors_robots_teleop.mdx

…

reachy2.mdx

…

rename_map.mdx

…

robocasa.mdx

…

robocerebra.mdx

…

robomme.mdx

…

robotwin.mdx

…

rtc.mdx

…

sarm.mdx

…

smolvla.mdx

…

so100.mdx

…

so101.mdx

…

streaming_video_encoding.mdx

…

torch_accelerators.mdx

…

unitree_g1.mdx

…

using_dataset_tools.mdx

…

video_encoding_parameters.mdx

…

vlabench.mdx

…

walloss.mdx

…

xvla.mdx

…