mirror of
https://github.com/huggingface/lerobot.git
synced 2026-07-24 18:26:11 +00:00
chore(infra): remove requirements files (#3925)
This commit is contained in:
Steven Palma
@@ -1,729 +0,0 @@
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#
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# This file is autogenerated by pip-compile with Python 3.12
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# by the following command:
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#
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# pip-compile --output-file=requirements-macos.txt requirements.in
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||||||
#
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||||||
-e .[all]
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||||||
# via -[all]
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||||||
absl-py==2.4.0
|
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||||||
# via
|
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# dm-control
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||||||
# dm-env
|
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||||||
# dm-tree
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||||||
# labmaze
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||||||
# mujoco
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||||||
accelerate==1.13.0
|
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||||||
# via
|
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# lerobot
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||||||
# peft
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||||||
aiohappyeyeballs==2.6.1
|
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||||||
# via aiohttp
|
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||||||
aiohttp==3.13.3
|
|
||||||
# via fsspec
|
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||||||
aiosignal==1.4.0
|
|
||||||
# via aiohttp
|
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||||||
annotated-doc==0.0.4
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# fastapi
|
|
||||||
# typer
|
|
||||||
annotated-types==0.7.0
|
|
||||||
# via pydantic
|
|
||||||
anyio==4.12.1
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# httpx
|
|
||||||
# starlette
|
|
||||||
# watchfiles
|
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||||||
asttokens==3.0.1
|
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||||||
# via stack-data
|
|
||||||
attrs==25.4.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# aiohttp
|
|
||||||
# dm-tree
|
|
||||||
# jsonlines
|
|
||||||
# rerun-sdk
|
|
||||||
av==15.1.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
# qwen-vl-utils
|
|
||||||
certifi==2026.2.25
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# httpcore
|
|
||||||
# httpx
|
|
||||||
# requests
|
|
||||||
# sentry-sdk
|
|
||||||
cffi==2.0.0
|
|
||||||
# via pymunk
|
|
||||||
cfgv==3.5.0
|
|
||||||
# via pre-commit
|
|
||||||
charset-normalizer==3.4.5
|
|
||||||
# via requests
|
|
||||||
click==8.3.1
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# typer
|
|
||||||
# uvicorn
|
|
||||||
# wandb
|
|
||||||
cloudpickle==3.1.2
|
|
||||||
# via gymnasium
|
|
||||||
cmake==4.1.3
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
cmeel==0.59.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# cmeel-assimp
|
|
||||||
# cmeel-boost
|
|
||||||
# cmeel-console-bridge
|
|
||||||
# cmeel-octomap
|
|
||||||
# cmeel-qhull
|
|
||||||
# cmeel-tinyxml2
|
|
||||||
# cmeel-urdfdom
|
|
||||||
# cmeel-zlib
|
|
||||||
# coal-library
|
|
||||||
# eigenpy
|
|
||||||
# eiquadprog
|
|
||||||
# pin
|
|
||||||
# placo
|
|
||||||
# rhoban-cmeel-jsoncpp
|
|
||||||
cmeel-assimp==5.4.3.1
|
|
||||||
# via coal-library
|
|
||||||
cmeel-boost==1.87.0.1
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# coal-library
|
|
||||||
# eigenpy
|
|
||||||
# eiquadprog
|
|
||||||
# pin
|
|
||||||
cmeel-console-bridge==1.0.2.3
|
|
||||||
# via cmeel-urdfdom
|
|
||||||
cmeel-octomap==1.10.0
|
|
||||||
# via coal-library
|
|
||||||
cmeel-qhull==8.0.2.1
|
|
||||||
# via coal-library
|
|
||||||
cmeel-tinyxml2==10.0.0
|
|
||||||
# via cmeel-urdfdom
|
|
||||||
cmeel-urdfdom==4.0.1
|
|
||||||
# via pin
|
|
||||||
cmeel-zlib==1.3.1
|
|
||||||
# via cmeel-assimp
|
|
||||||
coal-library==3.0.1
|
|
||||||
# via pin
|
|
||||||
contourpy==1.3.3
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
# matplotlib
|
|
||||||
coverage[toml]==7.13.4
|
|
||||||
# via pytest-cov
|
|
||||||
cycler==0.12.1
|
|
||||||
# via matplotlib
|
|
||||||
datasets==4.6.1
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
debugpy==1.8.20
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
decorator==5.2.1
|
|
||||||
# via ipython
|
|
||||||
deepdiff==8.6.1
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
diffusers==0.35.2
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
dill==0.4.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# datasets
|
|
||||||
# multiprocess
|
|
||||||
distlib==0.4.0
|
|
||||||
# via virtualenv
|
|
||||||
dm-control==1.0.37
|
|
||||||
# via gym-aloha
|
|
||||||
dm-env==1.6
|
|
||||||
# via dm-control
|
|
||||||
dm-tree==0.1.9
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# dm-control
|
|
||||||
# dm-env
|
|
||||||
docopt==0.6.2
|
|
||||||
# via num2words
|
|
||||||
draccus==0.10.0
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
dynamixel-sdk==3.8.4
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
eigenpy==3.10.3
|
|
||||||
# via coal-library
|
|
||||||
einops==0.8.2
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
eiquadprog==1.2.9
|
|
||||||
# via placo
|
|
||||||
etils[epath,epy]==1.14.0
|
|
||||||
# via mujoco
|
|
||||||
executing==2.2.1
|
|
||||||
# via stack-data
|
|
||||||
faker==34.0.2
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
farama-notifications==0.0.4
|
|
||||||
# via gymnasium
|
|
||||||
fastapi==0.135.1
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
# teleop
|
|
||||||
feetech-servo-sdk==1.0.0
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
filelock==3.25.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# datasets
|
|
||||||
# diffusers
|
|
||||||
# huggingface-hub
|
|
||||||
# python-discovery
|
|
||||||
# torch
|
|
||||||
# virtualenv
|
|
||||||
fonttools==4.61.1
|
|
||||||
# via matplotlib
|
|
||||||
frozenlist==1.8.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# aiohttp
|
|
||||||
# aiosignal
|
|
||||||
fsspec[http]==2026.2.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# datasets
|
|
||||||
# etils
|
|
||||||
# huggingface-hub
|
|
||||||
# torch
|
|
||||||
gitdb==4.0.12
|
|
||||||
# via gitpython
|
|
||||||
gitpython==3.1.46
|
|
||||||
# via wandb
|
|
||||||
glfw==2.10.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# dm-control
|
|
||||||
# mujoco
|
|
||||||
grpcio==1.73.1
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# grpcio-tools
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
# reachy2-sdk
|
|
||||||
# reachy2-sdk-api
|
|
||||||
grpcio-tools==1.73.1
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
# reachy2-sdk-api
|
|
||||||
gym-aloha==0.1.3
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
gym-hil==0.1.13
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
gym-pusht==0.1.6
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
gymnasium==1.2.3
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# gym-aloha
|
|
||||||
# gym-hil
|
|
||||||
# gym-pusht
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
# metaworld
|
|
||||||
h11==0.16.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# httpcore
|
|
||||||
# uvicorn
|
|
||||||
hebi-py==2.11.0
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
hf-xet==1.3.2
|
|
||||||
# via huggingface-hub
|
|
||||||
hidapi==0.14.0.post4
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# gym-hil
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
httpcore==1.0.9
|
|
||||||
# via httpx
|
|
||||||
httptools==0.7.1
|
|
||||||
# via uvicorn
|
|
||||||
httpx==0.28.1
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# datasets
|
|
||||||
# huggingface-hub
|
|
||||||
huggingface-hub==1.6.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# accelerate
|
|
||||||
# datasets
|
|
||||||
# diffusers
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
# peft
|
|
||||||
# tokenizers
|
|
||||||
# transformers
|
|
||||||
identify==2.6.17
|
|
||||||
# via pre-commit
|
|
||||||
idna==3.11
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# anyio
|
|
||||||
# httpx
|
|
||||||
# requests
|
|
||||||
# yarl
|
|
||||||
imageio[ffmpeg]==2.37.2
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# gym-aloha
|
|
||||||
# gym-hil
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
# metaworld
|
|
||||||
# scikit-image
|
|
||||||
imageio-ffmpeg==0.6.0
|
|
||||||
# via imageio
|
|
||||||
importlib-metadata==8.7.1
|
|
||||||
# via diffusers
|
|
||||||
iniconfig==2.3.0
|
|
||||||
# via pytest
|
|
||||||
ipython==9.11.0
|
|
||||||
# via meshcat
|
|
||||||
ipython-pygments-lexers==1.1.1
|
|
||||||
# via ipython
|
|
||||||
ischedule==1.2.7
|
|
||||||
# via placo
|
|
||||||
jedi==0.19.2
|
|
||||||
# via ipython
|
|
||||||
jinja2==3.1.6
|
|
||||||
# via torch
|
|
||||||
jsonlines==4.0.0
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
kiwisolver==1.4.9
|
|
||||||
# via matplotlib
|
|
||||||
labmaze==1.0.6
|
|
||||||
# via dm-control
|
|
||||||
lazy-loader==0.5
|
|
||||||
# via scikit-image
|
|
||||||
librt==0.8.1
|
|
||||||
# via mypy
|
|
||||||
lxml==6.0.2
|
|
||||||
# via dm-control
|
|
||||||
markdown-it-py==4.0.0
|
|
||||||
# via rich
|
|
||||||
markupsafe==3.0.3
|
|
||||||
# via jinja2
|
|
||||||
matplotlib==3.10.8
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
matplotlib-inline==0.2.1
|
|
||||||
# via ipython
|
|
||||||
mdurl==0.1.2
|
|
||||||
# via markdown-it-py
|
|
||||||
mergedeep==1.3.4
|
|
||||||
# via draccus
|
|
||||||
meshcat==0.3.2
|
|
||||||
# via placo
|
|
||||||
metaworld==3.0.0
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
mock-serial==0.0.1
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
mpmath==1.3.0
|
|
||||||
# via sympy
|
|
||||||
mujoco==3.5.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# dm-control
|
|
||||||
# gym-aloha
|
|
||||||
# gym-hil
|
|
||||||
# metaworld
|
|
||||||
multidict==6.7.1
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# aiohttp
|
|
||||||
# yarl
|
|
||||||
multiprocess==0.70.18
|
|
||||||
# via datasets
|
|
||||||
mypy==1.19.1
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
mypy-extensions==1.1.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# mypy
|
|
||||||
# typing-inspect
|
|
||||||
networkx==3.6.1
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# scikit-image
|
|
||||||
# torch
|
|
||||||
nodeenv==1.10.0
|
|
||||||
# via pre-commit
|
|
||||||
num2words==0.5.14
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
numpy==2.2.6
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# accelerate
|
|
||||||
# cmeel-boost
|
|
||||||
# contourpy
|
|
||||||
# datasets
|
|
||||||
# diffusers
|
|
||||||
# dm-control
|
|
||||||
# dm-env
|
|
||||||
# dm-tree
|
|
||||||
# gymnasium
|
|
||||||
# hebi-py
|
|
||||||
# imageio
|
|
||||||
# labmaze
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
# matplotlib
|
|
||||||
# meshcat
|
|
||||||
# metaworld
|
|
||||||
# mujoco
|
|
||||||
# opencv-python
|
|
||||||
# opencv-python-headless
|
|
||||||
# pandas
|
|
||||||
# peft
|
|
||||||
# pyquaternion
|
|
||||||
# reachy2-sdk
|
|
||||||
# rerun-sdk
|
|
||||||
# scikit-image
|
|
||||||
# scipy
|
|
||||||
# shapely
|
|
||||||
# teleop
|
|
||||||
# tifffile
|
|
||||||
# torchvision
|
|
||||||
# transformers
|
|
||||||
# transforms3d
|
|
||||||
opencv-python==4.13.0.92
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# gym-pusht
|
|
||||||
# reachy2-sdk
|
|
||||||
opencv-python-headless==4.12.0.88
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
orderly-set==5.5.0
|
|
||||||
# via deepdiff
|
|
||||||
packaging==25.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# accelerate
|
|
||||||
# datasets
|
|
||||||
# huggingface-hub
|
|
||||||
# lazy-loader
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
# matplotlib
|
|
||||||
# peft
|
|
||||||
# pytest
|
|
||||||
# qwen-vl-utils
|
|
||||||
# reachy2-sdk
|
|
||||||
# scikit-image
|
|
||||||
# transformers
|
|
||||||
# wandb
|
|
||||||
pandas==2.3.3
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# datasets
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
parso==0.8.6
|
|
||||||
# via jedi
|
|
||||||
pathspec==1.0.4
|
|
||||||
# via mypy
|
|
||||||
peft==0.18.1
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
pexpect==4.9.0
|
|
||||||
# via ipython
|
|
||||||
pillow==12.1.1
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# diffusers
|
|
||||||
# imageio
|
|
||||||
# matplotlib
|
|
||||||
# meshcat
|
|
||||||
# qwen-vl-utils
|
|
||||||
# rerun-sdk
|
|
||||||
# scikit-image
|
|
||||||
# torchvision
|
|
||||||
pin==3.4.0
|
|
||||||
# via placo
|
|
||||||
placo==0.9.16
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
platformdirs==4.9.4
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# python-discovery
|
|
||||||
# virtualenv
|
|
||||||
# wandb
|
|
||||||
pluggy==1.6.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# pytest
|
|
||||||
# pytest-cov
|
|
||||||
pre-commit==4.5.1
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
prompt-toolkit==3.0.52
|
|
||||||
# via ipython
|
|
||||||
propcache==0.4.1
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# aiohttp
|
|
||||||
# yarl
|
|
||||||
protobuf==6.31.1
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# dm-control
|
|
||||||
# grpcio-tools
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
# reachy2-sdk
|
|
||||||
# reachy2-sdk-api
|
|
||||||
# wandb
|
|
||||||
psutil==7.2.2
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# accelerate
|
|
||||||
# imageio
|
|
||||||
# peft
|
|
||||||
ptyprocess==0.7.0
|
|
||||||
# via pexpect
|
|
||||||
pure-eval==0.2.3
|
|
||||||
# via stack-data
|
|
||||||
pyarrow==23.0.1
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# datasets
|
|
||||||
# rerun-sdk
|
|
||||||
pycparser==3.0
|
|
||||||
# via cffi
|
|
||||||
pydantic==2.12.5
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# fastapi
|
|
||||||
# wandb
|
|
||||||
pydantic-core==2.41.5
|
|
||||||
# via pydantic
|
|
||||||
pygame==2.6.1
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# gym-hil
|
|
||||||
# gym-pusht
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
pygments==2.19.2
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# ipython
|
|
||||||
# ipython-pygments-lexers
|
|
||||||
# pytest
|
|
||||||
# rich
|
|
||||||
pymunk==6.11.1
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# gym-pusht
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
pyngrok==7.5.1
|
|
||||||
# via meshcat
|
|
||||||
pynput==1.8.1
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# gym-hil
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
pyobjc-core==12.1
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# pyobjc-framework-applicationservices
|
|
||||||
# pyobjc-framework-cocoa
|
|
||||||
# pyobjc-framework-coretext
|
|
||||||
# pyobjc-framework-quartz
|
|
||||||
pyobjc-framework-applicationservices==12.1
|
|
||||||
# via pynput
|
|
||||||
pyobjc-framework-cocoa==12.1
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# pyobjc-framework-applicationservices
|
|
||||||
# pyobjc-framework-coretext
|
|
||||||
# pyobjc-framework-quartz
|
|
||||||
pyobjc-framework-coretext==12.1
|
|
||||||
# via pyobjc-framework-applicationservices
|
|
||||||
pyobjc-framework-quartz==12.1
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# pynput
|
|
||||||
# pyobjc-framework-applicationservices
|
|
||||||
# pyobjc-framework-coretext
|
|
||||||
pyopengl==3.1.10
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# dm-control
|
|
||||||
# mujoco
|
|
||||||
pyparsing==3.3.2
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# dm-control
|
|
||||||
# matplotlib
|
|
||||||
pyquaternion==0.9.9
|
|
||||||
# via reachy2-sdk
|
|
||||||
pyrealsense2-macosx==2.56.5
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
pyserial==3.5
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# dynamixel-sdk
|
|
||||||
# feetech-servo-sdk
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
pytest==8.4.2
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
# pytest-cov
|
|
||||||
# pytest-timeout
|
|
||||||
# teleop
|
|
||||||
pytest-cov==7.0.0
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
pytest-timeout==2.4.0
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
python-dateutil==2.9.0.post0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# faker
|
|
||||||
# matplotlib
|
|
||||||
# pandas
|
|
||||||
python-discovery==1.1.1
|
|
||||||
# via virtualenv
|
|
||||||
python-dotenv==1.2.2
|
|
||||||
# via uvicorn
|
|
||||||
pytz==2026.1.post1
|
|
||||||
# via pandas
|
|
||||||
pyyaml==6.0.3
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# accelerate
|
|
||||||
# datasets
|
|
||||||
# draccus
|
|
||||||
# hebi-py
|
|
||||||
# huggingface-hub
|
|
||||||
# peft
|
|
||||||
# pre-commit
|
|
||||||
# pyngrok
|
|
||||||
# pyyaml-include
|
|
||||||
# transformers
|
|
||||||
# uvicorn
|
|
||||||
# wandb
|
|
||||||
pyyaml-include==1.4.1
|
|
||||||
# via draccus
|
|
||||||
pyzmq==27.1.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
# meshcat
|
|
||||||
qwen-vl-utils==0.0.14
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
reachy2-sdk==1.0.15
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
reachy2-sdk-api==1.0.21
|
|
||||||
# via reachy2-sdk
|
|
||||||
regex==2026.2.28
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# diffusers
|
|
||||||
# transformers
|
|
||||||
requests==2.32.5
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# datasets
|
|
||||||
# diffusers
|
|
||||||
# dm-control
|
|
||||||
# qwen-vl-utils
|
|
||||||
# teleop
|
|
||||||
# wandb
|
|
||||||
rerun-sdk==0.26.2
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
rhoban-cmeel-jsoncpp==1.9.4.9
|
|
||||||
# via placo
|
|
||||||
rich==14.3.3
|
|
||||||
# via typer
|
|
||||||
safetensors==0.7.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# accelerate
|
|
||||||
# diffusers
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
# peft
|
|
||||||
# transformers
|
|
||||||
scikit-image==0.25.2
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# gym-pusht
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
scipy==1.17.1
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# dm-control
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
# metaworld
|
|
||||||
# scikit-image
|
|
||||||
# torchdiffeq
|
|
||||||
sentry-sdk==2.54.0
|
|
||||||
# via wandb
|
|
||||||
shapely==2.1.2
|
|
||||||
# via gym-pusht
|
|
||||||
shellingham==1.5.4
|
|
||||||
# via typer
|
|
||||||
six==1.17.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# pynput
|
|
||||||
# python-dateutil
|
|
||||||
smmap==5.0.3
|
|
||||||
# via gitdb
|
|
||||||
stack-data==0.6.3
|
|
||||||
# via ipython
|
|
||||||
starlette==0.52.1
|
|
||||||
# via fastapi
|
|
||||||
sympy==1.14.0
|
|
||||||
# via torch
|
|
||||||
teleop==0.1.4
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
termcolor==3.3.0
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
tifffile==2026.3.3
|
|
||||||
# via scikit-image
|
|
||||||
tokenizers==0.22.2
|
|
||||||
# via transformers
|
|
||||||
toml==0.10.2
|
|
||||||
# via draccus
|
|
||||||
torch==2.10.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# accelerate
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
# peft
|
|
||||||
# torchdiffeq
|
|
||||||
# torchvision
|
|
||||||
torchcodec==0.10.0
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
torchdiffeq==0.2.5
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
torchvision==0.25.0
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
tornado==6.5.4
|
|
||||||
# via meshcat
|
|
||||||
tqdm==4.67.3
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# datasets
|
|
||||||
# dm-control
|
|
||||||
# huggingface-hub
|
|
||||||
# peft
|
|
||||||
# transformers
|
|
||||||
traitlets==5.14.3
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# ipython
|
|
||||||
# matplotlib-inline
|
|
||||||
transformers==5.3.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
# peft
|
|
||||||
transforms3d==0.4.2
|
|
||||||
# via teleop
|
|
||||||
typer==0.24.1
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# huggingface-hub
|
|
||||||
# transformers
|
|
||||||
typing-extensions==4.15.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# aiosignal
|
|
||||||
# anyio
|
|
||||||
# etils
|
|
||||||
# faker
|
|
||||||
# fastapi
|
|
||||||
# gymnasium
|
|
||||||
# huggingface-hub
|
|
||||||
# mypy
|
|
||||||
# pydantic
|
|
||||||
# pydantic-core
|
|
||||||
# rerun-sdk
|
|
||||||
# starlette
|
|
||||||
# torch
|
|
||||||
# typing-inspect
|
|
||||||
# typing-inspection
|
|
||||||
# wandb
|
|
||||||
typing-inspect==0.9.0
|
|
||||||
# via draccus
|
|
||||||
typing-inspection==0.4.2
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# fastapi
|
|
||||||
# pydantic
|
|
||||||
tzdata==2025.3
|
|
||||||
# via pandas
|
|
||||||
u-msgpack-python==2.8.0
|
|
||||||
# via meshcat
|
|
||||||
urllib3==2.6.3
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# requests
|
|
||||||
# sentry-sdk
|
|
||||||
uvicorn[standard]==0.41.0
|
|
||||||
# via teleop
|
|
||||||
uvloop==0.22.1
|
|
||||||
# via uvicorn
|
|
||||||
virtualenv==21.1.0
|
|
||||||
# via pre-commit
|
|
||||||
wandb==0.24.2
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
watchfiles==1.1.1
|
|
||||||
# via uvicorn
|
|
||||||
wcwidth==0.6.0
|
|
||||||
# via prompt-toolkit
|
|
||||||
websocket-client==1.9.0
|
|
||||||
# via teleop
|
|
||||||
websockets==16.0
|
|
||||||
# via uvicorn
|
|
||||||
wrapt==2.1.2
|
|
||||||
# via dm-tree
|
|
||||||
xxhash==3.6.0
|
|
||||||
# via datasets
|
|
||||||
yarl==1.23.0
|
|
||||||
# via aiohttp
|
|
||||||
zipp==3.23.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# etils
|
|
||||||
# importlib-metadata
|
|
||||||
|
|
||||||
# The following packages are considered to be unsafe in a requirements file:
|
|
||||||
# setuptools
|
|
||||||
@@ -1,882 +0,0 @@
|
|||||||
#
|
|
||||||
# This file is autogenerated by pip-compile with Python 3.12
|
|
||||||
# by the following command:
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# pip-compile --output-file=requirements-ubuntu.txt requirements.in
|
|
||||||
#
|
|
||||||
-e .[all]
|
|
||||||
# via -[all]
|
|
||||||
absl-py==2.4.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# dm-control
|
|
||||||
# dm-env
|
|
||||||
# dm-tree
|
|
||||||
# labmaze
|
|
||||||
# mujoco
|
|
||||||
# tensorboard
|
|
||||||
accelerate==1.13.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
# peft
|
|
||||||
aiohappyeyeballs==2.6.1
|
|
||||||
# via aiohttp
|
|
||||||
aiohttp==3.13.3
|
|
||||||
# via fsspec
|
|
||||||
aiosignal==1.4.0
|
|
||||||
# via aiohttp
|
|
||||||
annotated-doc==0.0.4
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# fastapi
|
|
||||||
# typer
|
|
||||||
annotated-types==0.7.0
|
|
||||||
# via pydantic
|
|
||||||
antlr4-python3-runtime==4.9.3
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# hydra-core
|
|
||||||
# omegaconf
|
|
||||||
anyio==4.12.1
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# httpx
|
|
||||||
# starlette
|
|
||||||
# watchfiles
|
|
||||||
asttokens==3.0.1
|
|
||||||
# via stack-data
|
|
||||||
attrs==25.4.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# aiohttp
|
|
||||||
# dm-tree
|
|
||||||
# jsonlines
|
|
||||||
# jsonschema
|
|
||||||
# referencing
|
|
||||||
# rerun-sdk
|
|
||||||
av==15.1.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
# qwen-vl-utils
|
|
||||||
bddl==1.0.1
|
|
||||||
# via hf-libero
|
|
||||||
certifi==2026.2.25
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# httpcore
|
|
||||||
# httpx
|
|
||||||
# requests
|
|
||||||
# sentry-sdk
|
|
||||||
cffi==2.0.0
|
|
||||||
# via pymunk
|
|
||||||
cfgv==3.5.0
|
|
||||||
# via pre-commit
|
|
||||||
charset-normalizer==3.4.5
|
|
||||||
# via requests
|
|
||||||
click==8.3.1
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# typer
|
|
||||||
# uvicorn
|
|
||||||
# wandb
|
|
||||||
cloudpickle==3.1.2
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# gymnasium
|
|
||||||
# hf-libero
|
|
||||||
cmake==4.1.3
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
cmeel==0.59.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# cmeel-assimp
|
|
||||||
# cmeel-boost
|
|
||||||
# cmeel-console-bridge
|
|
||||||
# cmeel-octomap
|
|
||||||
# cmeel-qhull
|
|
||||||
# cmeel-tinyxml2
|
|
||||||
# cmeel-urdfdom
|
|
||||||
# cmeel-zlib
|
|
||||||
# coal-library
|
|
||||||
# eigenpy
|
|
||||||
# eiquadprog
|
|
||||||
# pin
|
|
||||||
# placo
|
|
||||||
# rhoban-cmeel-jsoncpp
|
|
||||||
cmeel-assimp==5.4.3.1
|
|
||||||
# via coal-library
|
|
||||||
cmeel-boost==1.87.0.1
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# coal-library
|
|
||||||
# eigenpy
|
|
||||||
# eiquadprog
|
|
||||||
# pin
|
|
||||||
cmeel-console-bridge==1.0.2.3
|
|
||||||
# via cmeel-urdfdom
|
|
||||||
cmeel-octomap==1.10.0
|
|
||||||
# via coal-library
|
|
||||||
cmeel-qhull==8.0.2.1
|
|
||||||
# via coal-library
|
|
||||||
cmeel-tinyxml2==10.0.0
|
|
||||||
# via cmeel-urdfdom
|
|
||||||
cmeel-urdfdom==4.0.1
|
|
||||||
# via pin
|
|
||||||
cmeel-zlib==1.3.1
|
|
||||||
# via cmeel-assimp
|
|
||||||
coal-library==3.0.1
|
|
||||||
# via pin
|
|
||||||
contourpy==1.3.3
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
# matplotlib
|
|
||||||
coverage[toml]==7.13.4
|
|
||||||
# via pytest-cov
|
|
||||||
cuda-bindings==12.9.4
|
|
||||||
# via torch
|
|
||||||
cuda-pathfinder==1.4.1
|
|
||||||
# via cuda-bindings
|
|
||||||
cycler==0.12.1
|
|
||||||
# via matplotlib
|
|
||||||
datasets==4.6.1
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
debugpy==1.8.20
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
decorator==5.2.1
|
|
||||||
# via ipython
|
|
||||||
deepdiff==8.6.1
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
diffusers==0.35.2
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
dill==0.4.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# datasets
|
|
||||||
# multiprocess
|
|
||||||
distlib==0.4.0
|
|
||||||
# via virtualenv
|
|
||||||
dm-control==1.0.37
|
|
||||||
# via gym-aloha
|
|
||||||
dm-env==1.6
|
|
||||||
# via dm-control
|
|
||||||
dm-tree==0.1.9
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# dm-control
|
|
||||||
# dm-env
|
|
||||||
docopt==0.6.2
|
|
||||||
# via num2words
|
|
||||||
draccus==0.10.0
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
dynamixel-sdk==3.8.4
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
easydict==1.13
|
|
||||||
# via hf-libero
|
|
||||||
egl-probe==1.0.2
|
|
||||||
# via robomimic
|
|
||||||
eigenpy==3.10.3
|
|
||||||
# via coal-library
|
|
||||||
einops==0.8.2
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# hf-libero
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
eiquadprog==1.2.9
|
|
||||||
# via placo
|
|
||||||
etils[epath,epy]==1.14.0
|
|
||||||
# via mujoco
|
|
||||||
evdev==1.9.3
|
|
||||||
# via pynput
|
|
||||||
executing==2.2.1
|
|
||||||
# via stack-data
|
|
||||||
faker==34.0.2
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
farama-notifications==0.0.4
|
|
||||||
# via gymnasium
|
|
||||||
fastapi==0.135.1
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
# teleop
|
|
||||||
fastjsonschema==2.21.2
|
|
||||||
# via nbformat
|
|
||||||
feetech-servo-sdk==1.0.0
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
filelock==3.25.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# datasets
|
|
||||||
# diffusers
|
|
||||||
# huggingface-hub
|
|
||||||
# python-discovery
|
|
||||||
# torch
|
|
||||||
# virtualenv
|
|
||||||
fonttools==4.61.1
|
|
||||||
# via matplotlib
|
|
||||||
frozenlist==1.8.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# aiohttp
|
|
||||||
# aiosignal
|
|
||||||
fsspec[http]==2026.2.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# datasets
|
|
||||||
# etils
|
|
||||||
# huggingface-hub
|
|
||||||
# torch
|
|
||||||
future==1.0.0
|
|
||||||
# via hf-libero
|
|
||||||
gitdb==4.0.12
|
|
||||||
# via gitpython
|
|
||||||
gitpython==3.1.46
|
|
||||||
# via wandb
|
|
||||||
glfw==2.10.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# dm-control
|
|
||||||
# mujoco
|
|
||||||
grpcio==1.73.1
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# grpcio-tools
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
# reachy2-sdk
|
|
||||||
# reachy2-sdk-api
|
|
||||||
# tensorboard
|
|
||||||
grpcio-tools==1.73.1
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
# reachy2-sdk-api
|
|
||||||
gym-aloha==0.1.3
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
gym-hil==0.1.13
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
gym-pusht==0.1.6
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
gymnasium==1.2.3
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# gym-aloha
|
|
||||||
# gym-hil
|
|
||||||
# gym-pusht
|
|
||||||
# hf-libero
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
# metaworld
|
|
||||||
h11==0.16.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# httpcore
|
|
||||||
# uvicorn
|
|
||||||
h5py==3.16.0
|
|
||||||
# via robomimic
|
|
||||||
hebi-py==2.11.0
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
hf-egl-probe==1.0.2
|
|
||||||
# via hf-libero
|
|
||||||
hf-libero==0.1.3
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
hf-xet==1.3.2
|
|
||||||
# via huggingface-hub
|
|
||||||
hidapi==0.14.0.post4
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# gym-hil
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
httpcore==1.0.9
|
|
||||||
# via httpx
|
|
||||||
httptools==0.7.1
|
|
||||||
# via uvicorn
|
|
||||||
httpx==0.28.1
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# datasets
|
|
||||||
# huggingface-hub
|
|
||||||
huggingface-hub==1.6.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# accelerate
|
|
||||||
# datasets
|
|
||||||
# diffusers
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
# peft
|
|
||||||
# tokenizers
|
|
||||||
# transformers
|
|
||||||
hydra-core==1.3.2
|
|
||||||
# via hf-libero
|
|
||||||
identify==2.6.17
|
|
||||||
# via pre-commit
|
|
||||||
idna==3.11
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# anyio
|
|
||||||
# httpx
|
|
||||||
# requests
|
|
||||||
# yarl
|
|
||||||
imageio[ffmpeg]==2.37.2
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# gym-aloha
|
|
||||||
# gym-hil
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
# metaworld
|
|
||||||
# robomimic
|
|
||||||
# scikit-image
|
|
||||||
imageio-ffmpeg==0.6.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# imageio
|
|
||||||
# robomimic
|
|
||||||
importlib-metadata==8.7.1
|
|
||||||
# via diffusers
|
|
||||||
iniconfig==2.3.0
|
|
||||||
# via pytest
|
|
||||||
ipython==9.11.0
|
|
||||||
# via meshcat
|
|
||||||
ipython-pygments-lexers==1.1.1
|
|
||||||
# via ipython
|
|
||||||
ischedule==1.2.7
|
|
||||||
# via placo
|
|
||||||
jedi==0.19.2
|
|
||||||
# via ipython
|
|
||||||
jinja2==3.1.6
|
|
||||||
# via torch
|
|
||||||
jsonlines==4.0.0
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
jsonschema==4.26.0
|
|
||||||
# via nbformat
|
|
||||||
jsonschema-specifications==2025.9.1
|
|
||||||
# via jsonschema
|
|
||||||
jupyter-core==5.9.1
|
|
||||||
# via nbformat
|
|
||||||
jupytext==1.19.1
|
|
||||||
# via bddl
|
|
||||||
kiwisolver==1.4.9
|
|
||||||
# via matplotlib
|
|
||||||
labmaze==1.0.6
|
|
||||||
# via dm-control
|
|
||||||
lazy-loader==0.5
|
|
||||||
# via scikit-image
|
|
||||||
librt==0.8.1
|
|
||||||
# via mypy
|
|
||||||
llvmlite==0.46.0
|
|
||||||
# via numba
|
|
||||||
lxml==6.0.2
|
|
||||||
# via dm-control
|
|
||||||
markdown==3.10.2
|
|
||||||
# via tensorboard
|
|
||||||
markdown-it-py==4.0.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# jupytext
|
|
||||||
# mdit-py-plugins
|
|
||||||
# rich
|
|
||||||
markupsafe==3.0.3
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# jinja2
|
|
||||||
# werkzeug
|
|
||||||
matplotlib==3.10.8
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# hf-libero
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
matplotlib-inline==0.2.1
|
|
||||||
# via ipython
|
|
||||||
mdit-py-plugins==0.5.0
|
|
||||||
# via jupytext
|
|
||||||
mdurl==0.1.2
|
|
||||||
# via markdown-it-py
|
|
||||||
mergedeep==1.3.4
|
|
||||||
# via draccus
|
|
||||||
meshcat==0.3.2
|
|
||||||
# via placo
|
|
||||||
metaworld==3.0.0
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
mock-serial==0.0.1
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
mpmath==1.3.0
|
|
||||||
# via sympy
|
|
||||||
mujoco==3.5.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# dm-control
|
|
||||||
# gym-aloha
|
|
||||||
# gym-hil
|
|
||||||
# hf-libero
|
|
||||||
# metaworld
|
|
||||||
# robosuite
|
|
||||||
multidict==6.7.1
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# aiohttp
|
|
||||||
# yarl
|
|
||||||
multiprocess==0.70.18
|
|
||||||
# via datasets
|
|
||||||
mypy==1.19.1
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
mypy-extensions==1.1.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# mypy
|
|
||||||
# typing-inspect
|
|
||||||
nbformat==5.10.4
|
|
||||||
# via jupytext
|
|
||||||
networkx==3.6.1
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# bddl
|
|
||||||
# scikit-image
|
|
||||||
# torch
|
|
||||||
nodeenv==1.10.0
|
|
||||||
# via pre-commit
|
|
||||||
num2words==0.5.14
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
numba==0.64.0
|
|
||||||
# via robosuite
|
|
||||||
numpy==2.2.6
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# accelerate
|
|
||||||
# bddl
|
|
||||||
# cmeel-boost
|
|
||||||
# contourpy
|
|
||||||
# datasets
|
|
||||||
# diffusers
|
|
||||||
# dm-control
|
|
||||||
# dm-env
|
|
||||||
# dm-tree
|
|
||||||
# gymnasium
|
|
||||||
# h5py
|
|
||||||
# hebi-py
|
|
||||||
# hf-libero
|
|
||||||
# imageio
|
|
||||||
# labmaze
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
# matplotlib
|
|
||||||
# meshcat
|
|
||||||
# metaworld
|
|
||||||
# mujoco
|
|
||||||
# numba
|
|
||||||
# opencv-python
|
|
||||||
# opencv-python-headless
|
|
||||||
# pandas
|
|
||||||
# peft
|
|
||||||
# pyquaternion
|
|
||||||
# reachy2-sdk
|
|
||||||
# rerun-sdk
|
|
||||||
# robomimic
|
|
||||||
# robosuite
|
|
||||||
# scikit-image
|
|
||||||
# scipy
|
|
||||||
# shapely
|
|
||||||
# teleop
|
|
||||||
# tensorboard
|
|
||||||
# tensorboardx
|
|
||||||
# tifffile
|
|
||||||
# torchvision
|
|
||||||
# transformers
|
|
||||||
# transforms3d
|
|
||||||
nvidia-cublas-cu12==12.8.4.1
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# nvidia-cudnn-cu12
|
|
||||||
# nvidia-cusolver-cu12
|
|
||||||
# torch
|
|
||||||
nvidia-cuda-cupti-cu12==12.8.90
|
|
||||||
# via torch
|
|
||||||
nvidia-cuda-nvrtc-cu12==12.8.93
|
|
||||||
# via torch
|
|
||||||
nvidia-cuda-runtime-cu12==12.8.90
|
|
||||||
# via torch
|
|
||||||
nvidia-cudnn-cu12==9.10.2.21
|
|
||||||
# via torch
|
|
||||||
nvidia-cufft-cu12==11.3.3.83
|
|
||||||
# via torch
|
|
||||||
nvidia-cufile-cu12==1.13.1.3
|
|
||||||
# via torch
|
|
||||||
nvidia-curand-cu12==10.3.9.90
|
|
||||||
# via torch
|
|
||||||
nvidia-cusolver-cu12==11.7.3.90
|
|
||||||
# via torch
|
|
||||||
nvidia-cusparse-cu12==12.5.8.93
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# nvidia-cusolver-cu12
|
|
||||||
# torch
|
|
||||||
nvidia-cusparselt-cu12==0.7.1
|
|
||||||
# via torch
|
|
||||||
nvidia-nccl-cu12==2.27.5
|
|
||||||
# via torch
|
|
||||||
nvidia-nvjitlink-cu12==12.8.93
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# nvidia-cufft-cu12
|
|
||||||
# nvidia-cusolver-cu12
|
|
||||||
# nvidia-cusparse-cu12
|
|
||||||
# torch
|
|
||||||
nvidia-nvshmem-cu12==3.4.5
|
|
||||||
# via torch
|
|
||||||
nvidia-nvtx-cu12==12.8.90
|
|
||||||
# via torch
|
|
||||||
omegaconf==2.3.0
|
|
||||||
# via hydra-core
|
|
||||||
opencv-python==4.13.0.92
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# gym-pusht
|
|
||||||
# hf-libero
|
|
||||||
# reachy2-sdk
|
|
||||||
# robosuite
|
|
||||||
opencv-python-headless==4.12.0.88
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
orderly-set==5.5.0
|
|
||||||
# via deepdiff
|
|
||||||
packaging==25.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# accelerate
|
|
||||||
# datasets
|
|
||||||
# huggingface-hub
|
|
||||||
# hydra-core
|
|
||||||
# jupytext
|
|
||||||
# lazy-loader
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
# matplotlib
|
|
||||||
# peft
|
|
||||||
# pytest
|
|
||||||
# qwen-vl-utils
|
|
||||||
# reachy2-sdk
|
|
||||||
# scikit-image
|
|
||||||
# tensorboard
|
|
||||||
# tensorboardx
|
|
||||||
# transformers
|
|
||||||
# wandb
|
|
||||||
pandas==2.3.3
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# datasets
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
parso==0.8.6
|
|
||||||
# via jedi
|
|
||||||
pathspec==1.0.4
|
|
||||||
# via mypy
|
|
||||||
peft==0.18.1
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
pexpect==4.9.0
|
|
||||||
# via ipython
|
|
||||||
pillow==12.1.1
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# diffusers
|
|
||||||
# imageio
|
|
||||||
# matplotlib
|
|
||||||
# meshcat
|
|
||||||
# qwen-vl-utils
|
|
||||||
# rerun-sdk
|
|
||||||
# robosuite
|
|
||||||
# scikit-image
|
|
||||||
# tensorboard
|
|
||||||
# torchvision
|
|
||||||
pin==3.4.0
|
|
||||||
# via placo
|
|
||||||
placo==0.9.16
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
platformdirs==4.9.4
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# jupyter-core
|
|
||||||
# python-discovery
|
|
||||||
# virtualenv
|
|
||||||
# wandb
|
|
||||||
pluggy==1.6.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# pytest
|
|
||||||
# pytest-cov
|
|
||||||
pre-commit==4.5.1
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
prompt-toolkit==3.0.52
|
|
||||||
# via ipython
|
|
||||||
propcache==0.4.1
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# aiohttp
|
|
||||||
# yarl
|
|
||||||
protobuf==6.31.1
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# dm-control
|
|
||||||
# grpcio-tools
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
# reachy2-sdk
|
|
||||||
# reachy2-sdk-api
|
|
||||||
# tensorboard
|
|
||||||
# tensorboardx
|
|
||||||
# wandb
|
|
||||||
psutil==7.2.2
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# accelerate
|
|
||||||
# imageio
|
|
||||||
# peft
|
|
||||||
# robomimic
|
|
||||||
ptyprocess==0.7.0
|
|
||||||
# via pexpect
|
|
||||||
pure-eval==0.2.3
|
|
||||||
# via stack-data
|
|
||||||
pyarrow==23.0.1
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# datasets
|
|
||||||
# rerun-sdk
|
|
||||||
pycparser==3.0
|
|
||||||
# via cffi
|
|
||||||
pydantic==2.12.5
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# fastapi
|
|
||||||
# wandb
|
|
||||||
pydantic-core==2.41.5
|
|
||||||
# via pydantic
|
|
||||||
pygame==2.6.1
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# gym-hil
|
|
||||||
# gym-pusht
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
pygments==2.19.2
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# ipython
|
|
||||||
# ipython-pygments-lexers
|
|
||||||
# pytest
|
|
||||||
# rich
|
|
||||||
pymunk==6.11.1
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# gym-pusht
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
pyngrok==7.5.1
|
|
||||||
# via meshcat
|
|
||||||
pynput==1.8.1
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# gym-hil
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
pyopengl==3.1.10
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# dm-control
|
|
||||||
# mujoco
|
|
||||||
pyparsing==3.3.2
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# dm-control
|
|
||||||
# matplotlib
|
|
||||||
pyquaternion==0.9.9
|
|
||||||
# via reachy2-sdk
|
|
||||||
pyrealsense2==2.56.5.9235
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
pyserial==3.5
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# dynamixel-sdk
|
|
||||||
# feetech-servo-sdk
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
pytest==8.4.2
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# bddl
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
# pytest-cov
|
|
||||||
# pytest-timeout
|
|
||||||
# teleop
|
|
||||||
pytest-cov==7.0.0
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
pytest-timeout==2.4.0
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
python-dateutil==2.9.0.post0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# faker
|
|
||||||
# matplotlib
|
|
||||||
# pandas
|
|
||||||
python-discovery==1.1.1
|
|
||||||
# via virtualenv
|
|
||||||
python-dotenv==1.2.2
|
|
||||||
# via uvicorn
|
|
||||||
python-xlib==0.33
|
|
||||||
# via pynput
|
|
||||||
pytz==2026.1.post1
|
|
||||||
# via pandas
|
|
||||||
pyyaml==6.0.3
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# accelerate
|
|
||||||
# datasets
|
|
||||||
# draccus
|
|
||||||
# hebi-py
|
|
||||||
# huggingface-hub
|
|
||||||
# jupytext
|
|
||||||
# omegaconf
|
|
||||||
# peft
|
|
||||||
# pre-commit
|
|
||||||
# pyngrok
|
|
||||||
# pyyaml-include
|
|
||||||
# transformers
|
|
||||||
# uvicorn
|
|
||||||
# wandb
|
|
||||||
pyyaml-include==1.4.1
|
|
||||||
# via draccus
|
|
||||||
pyzmq==27.1.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
# meshcat
|
|
||||||
qwen-vl-utils==0.0.14
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
reachy2-sdk==1.0.15
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
reachy2-sdk-api==1.0.21
|
|
||||||
# via reachy2-sdk
|
|
||||||
referencing==0.37.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# jsonschema
|
|
||||||
# jsonschema-specifications
|
|
||||||
regex==2026.2.28
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# diffusers
|
|
||||||
# transformers
|
|
||||||
requests==2.32.5
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# datasets
|
|
||||||
# diffusers
|
|
||||||
# dm-control
|
|
||||||
# qwen-vl-utils
|
|
||||||
# teleop
|
|
||||||
# wandb
|
|
||||||
rerun-sdk==0.26.2
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
rhoban-cmeel-jsoncpp==1.9.4.9
|
|
||||||
# via placo
|
|
||||||
rich==14.3.3
|
|
||||||
# via typer
|
|
||||||
robomimic==0.2.0
|
|
||||||
# via hf-libero
|
|
||||||
robosuite==1.4.0
|
|
||||||
# via hf-libero
|
|
||||||
rpds-py==0.30.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# jsonschema
|
|
||||||
# referencing
|
|
||||||
safetensors==0.7.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# accelerate
|
|
||||||
# diffusers
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
# peft
|
|
||||||
# transformers
|
|
||||||
scikit-image==0.25.2
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# gym-pusht
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
scipy==1.17.1
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# dm-control
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
# metaworld
|
|
||||||
# robosuite
|
|
||||||
# scikit-image
|
|
||||||
# torchdiffeq
|
|
||||||
sentry-sdk==2.54.0
|
|
||||||
# via wandb
|
|
||||||
shapely==2.1.2
|
|
||||||
# via gym-pusht
|
|
||||||
shellingham==1.5.4
|
|
||||||
# via typer
|
|
||||||
six==1.17.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# pynput
|
|
||||||
# python-dateutil
|
|
||||||
# python-xlib
|
|
||||||
smmap==5.0.3
|
|
||||||
# via gitdb
|
|
||||||
stack-data==0.6.3
|
|
||||||
# via ipython
|
|
||||||
starlette==0.52.1
|
|
||||||
# via fastapi
|
|
||||||
sympy==1.14.0
|
|
||||||
# via torch
|
|
||||||
teleop==0.1.4
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
tensorboard==2.20.0
|
|
||||||
# via robomimic
|
|
||||||
tensorboard-data-server==0.7.2
|
|
||||||
# via tensorboard
|
|
||||||
tensorboardx==2.6.4
|
|
||||||
# via robomimic
|
|
||||||
termcolor==3.3.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
# robomimic
|
|
||||||
thop==0.1.1.post2209072238
|
|
||||||
# via hf-libero
|
|
||||||
tifffile==2026.3.3
|
|
||||||
# via scikit-image
|
|
||||||
tokenizers==0.22.2
|
|
||||||
# via transformers
|
|
||||||
toml==0.10.2
|
|
||||||
# via draccus
|
|
||||||
torch==2.10.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# accelerate
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
# peft
|
|
||||||
# robomimic
|
|
||||||
# thop
|
|
||||||
# torchdiffeq
|
|
||||||
# torchvision
|
|
||||||
torchcodec==0.10.0
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
torchdiffeq==0.2.5
|
|
||||||
# via lerobot
|
|
||||||
torchvision==0.25.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
# robomimic
|
|
||||||
tornado==6.5.4
|
|
||||||
# via meshcat
|
|
||||||
tqdm==4.67.3
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# datasets
|
|
||||||
# dm-control
|
|
||||||
# huggingface-hub
|
|
||||||
# peft
|
|
||||||
# robomimic
|
|
||||||
# transformers
|
|
||||||
traitlets==5.14.3
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# ipython
|
|
||||||
# jupyter-core
|
|
||||||
# matplotlib-inline
|
|
||||||
# nbformat
|
|
||||||
transformers==5.3.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# hf-libero
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
# peft
|
|
||||||
transforms3d==0.4.2
|
|
||||||
# via teleop
|
|
||||||
triton==3.6.0
|
|
||||||
# via torch
|
|
||||||
typer==0.24.1
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# huggingface-hub
|
|
||||||
# transformers
|
|
||||||
typing-extensions==4.15.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# aiosignal
|
|
||||||
# anyio
|
|
||||||
# etils
|
|
||||||
# faker
|
|
||||||
# fastapi
|
|
||||||
# gymnasium
|
|
||||||
# huggingface-hub
|
|
||||||
# mypy
|
|
||||||
# pydantic
|
|
||||||
# pydantic-core
|
|
||||||
# referencing
|
|
||||||
# rerun-sdk
|
|
||||||
# starlette
|
|
||||||
# torch
|
|
||||||
# typing-inspect
|
|
||||||
# typing-inspection
|
|
||||||
# wandb
|
|
||||||
typing-inspect==0.9.0
|
|
||||||
# via draccus
|
|
||||||
typing-inspection==0.4.2
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# fastapi
|
|
||||||
# pydantic
|
|
||||||
tzdata==2025.3
|
|
||||||
# via pandas
|
|
||||||
u-msgpack-python==2.8.0
|
|
||||||
# via meshcat
|
|
||||||
urllib3==2.6.3
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# requests
|
|
||||||
# sentry-sdk
|
|
||||||
uvicorn[standard]==0.41.0
|
|
||||||
# via teleop
|
|
||||||
uvloop==0.22.1
|
|
||||||
# via uvicorn
|
|
||||||
virtualenv==21.1.0
|
|
||||||
# via pre-commit
|
|
||||||
wandb==0.24.2
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# hf-libero
|
|
||||||
# lerobot
|
|
||||||
watchfiles==1.1.1
|
|
||||||
# via uvicorn
|
|
||||||
wcwidth==0.6.0
|
|
||||||
# via prompt-toolkit
|
|
||||||
websocket-client==1.9.0
|
|
||||||
# via teleop
|
|
||||||
websockets==16.0
|
|
||||||
# via uvicorn
|
|
||||||
werkzeug==3.1.6
|
|
||||||
# via tensorboard
|
|
||||||
wrapt==2.1.2
|
|
||||||
# via dm-tree
|
|
||||||
xxhash==3.6.0
|
|
||||||
# via datasets
|
|
||||||
yarl==1.23.0
|
|
||||||
# via aiohttp
|
|
||||||
zipp==3.23.0
|
|
||||||
# via
|
|
||||||
# etils
|
|
||||||
# importlib-metadata
|
|
||||||
|
|
||||||
# The following packages are considered to be unsafe in a requirements file:
|
|
||||||
# setuptools
|
|
||||||
@@ -1,9 +0,0 @@
|
|||||||
# requirements.in
|
|
||||||
|
|
||||||
# requirements-macos.txt was generated on macOS and is platform-specific (macOS 26.3.1 25D2128 arm64).
|
|
||||||
# Darwin MacBook-Pro.local 25.3.0 Darwin Kernel Version 25.3.0: Wed Jan 28 20:54:55 PST 2026; root:xnu-12377.91.3~2/RELEASE_ARM64_T8132 arm64
|
|
||||||
|
|
||||||
# requirements-ubuntu.txt was generated on Linux and is platform-specific (Ubuntu 24.04.4 LTS x86_64).
|
|
||||||
# Linux lerobot-linux 6.17.0-14-generic #14~24.04.1-Ubuntu SMP PREEMPT_DYNAMIC Thu Jan 15 15:52:10 UTC 2 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
|
|
||||||
|
|
||||||
-e .[all]
|
|
||||||
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