admin/lerobot
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/huggingface/lerobot.git synced 2026-05-15 16:49:55 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity
1,128 Commits 199 Branches 9 Tags
9027c7866f5db27afec59691eab2949f754f48c5
Commit Graph

1128 Commits

This Branch
This Branch
All Branches
Author SHA1 Message Date
Pepijn 9027c7866f less prefetching 2025-09-01 12:12:36 +02:00
Pepijn c2bf226082 regulalizer 2025-09-01 12:07:37 +02:00
Pepijn f84c20d403 huberman loss 2025-09-01 11:59:20 +02:00
Pepijn 4c4462edea huberman loss 2025-09-01 11:56:58 +02:00
Pepijn 0b710932e2 huberman loss 2025-09-01 11:53:30 +02:00
Pepijn 9a19f8f6f4 use cls token 2025-09-01 11:31:28 +02:00
Pepijn 3504d17fef smaller siglip2 2025-09-01 11:18:35 +02:00
Pepijn d35ed3fd83 conversion dest 2025-09-01 11:01:27 +02:00
Pepijn ce5b27d255 siglip again 2025-09-01 10:55:12 +02:00
Pepijn 9dcb407ba7 siglip again 2025-09-01 10:27:58 +02:00
Pepijn 5eb5bf7164 clean 2025-09-01 10:14:43 +02:00
Pepijn 65fb5d3b1a fix 2025-09-01 00:12:30 +02:00
Pepijn d6a24e2882 fix 2025-08-31 21:47:11 +02:00
Pepijn d51bbe9492 fix 2025-08-31 21:38:46 +02:00
Pepijn d8c875e069 use patch tokens 2025-08-31 20:52:00 +02:00
Pepijn eff5b90542 add lower out of bound sampling 2025-08-31 20:38:45 +02:00
Pepijn a1a3fa435d fix dinov3 2025-08-31 20:21:58 +02:00
Pepijn 79c3466f0f fix dinov3 2025-08-31 19:44:27 +02:00
Pepijn e1d433cbfc fix dinov3 2025-08-31 19:41:16 +02:00
Pepijn 16e82fd29f fix stride unique samplin 2025-08-31 19:31:27 +02:00
Pepijn ae57fe2d33 debug frames 2025-08-31 19:20:18 +02:00
Pepijn e3306951c0 debug frames 2025-08-31 19:18:52 +02:00
Pepijn 10e36f2453 dinov3 base 2025-08-31 19:07:46 +02:00
Pepijn 9204a8bccd debug same frame 2025-08-31 19:06:30 +02:00
Pepijn 43eedf62e4 use dinov3 2025-08-31 18:49:06 +02:00
Pepijn c51d40ad56 add vision feature debug 2025-08-31 18:38:50 +02:00
Pepijn 5c1d930a34 add stride 2025-08-31 18:32:47 +02:00
Pepijn 8d20ca1625 extend head 2025-08-31 18:18:03 +02:00
Pepijn e4df9ccb63 fix progress 2025-08-31 18:11:18 +02:00
Pepijn 086815edb7 fix progress 2025-08-31 17:13:49 +02:00
Pepijn c9243c29b0 cleanup 2025-08-31 16:34:46 +02:00
Pepijn e7617076ca cleanup 2025-08-31 16:03:24 +02:00
Pepijn 221e5862ea cleanup 2025-08-31 15:52:15 +02:00
Pepijn 1e1b010257 cleanup 2025-08-31 15:40:00 +02:00
Pepijn def71cc439 change sampling 2025-08-31 15:20:20 +02:00
Pepijn 4557655ab1 simple eval 2025-08-31 14:11:47 +02:00
Pepijn 28298fbe78 simple eval 2025-08-31 14:08:48 +02:00
Pepijn f84affec23 simple eval 2025-08-31 14:00:19 +02:00
Pepijn dad0babbf5 simple eval 2025-08-31 13:54:03 +02:00
Pepijn fc5cd05fb0 simple eval 2025-08-31 13:48:40 +02:00
Pepijn d01b060d24 simple eval 2025-08-31 13:43:09 +02:00
Pepijn 7da15ba069 simple eval 2025-08-31 13:40:13 +02:00
Pepijn b0a5b88c21 simple eval 2025-08-31 13:28:04 +02:00
Pepijn 42fbcc89c5 ddebugging 2025-08-31 02:10:52 +02:00
Pepijn 9767120eb4 debug sampling 2025-08-31 01:48:35 +02:00
Pepijn 852713dc84 random sample for log 2025-08-31 01:33:58 +02:00
Pepijn 1f38712c95 fix pos enc 2025-08-31 01:22:54 +02:00
Pepijn 0ffc5b4741 add layernorm in head 2025-08-31 01:13:22 +02:00
Pepijn a1b1643ff6 change head init 2025-08-31 01:02:25 +02:00
Pepijn 7739fe12e4 sigmoid head 2025-08-31 00:53:23 +02:00